Frankowska tốt nghiệp khoa Toán, Tin học và Cơ học năm 1979 tại Đại học Warszawa. Sau một năm học tại Trường Quốc tế Nghiên cứu Cao cấp ở Trieste, Ý, bà hoàn thành chương trình và nhận bằng tiến sĩ vào năm 1983 và bằng Habilitation à diriger les recherches về Toán học (một loại bằng chứng nhận đủ năng lực, tư cách để hướng dẫn và nghiên cứu) vào năm 1984 tại Đại học Paris Dauphine.[2] Luận án của bà do Czesław Olech và Jean-Pierre Aubin (fr) hướng dẫn mang tên: Nonsmooth Analysis and its Applications to Viability and Control.[3]